自動化生產線

自動化生產線是由機器人傳送系統和控制系統，將一整套自動機床和輔助設備按照工藝順序聯結起來，無需人工自動完成產品或部分組裝過程，簡稱自動化生產線。

與自動化機械加工生產線不同的是，自動化機械加工生產線的加工對象是單個的機械零件，而自動化裝配生產線主要從事產品制造后期的各種裝配、檢測、標示、包裝等工序，操作的對象包括多個各種各樣的零件、部件，最后完成的是成品或半成品，主要應用于產品設計成熟、市場需求量巨大、需要多種裝配工序、長期生產的產品制造場合。其優越性為產品性能及質量穩定、所需人工少、效率高、單價產品的制造成本大幅降低、占用場地最少等。

　　適合自動化裝配生產線進行生產的產品通常為：

　　軸承、齒輪變速器、香煙、計算機硬盤、計算機光盤驅動器、電氣開關、繼電器、燈泡、鎖具、筆、印刷線路板、小型電機、微型泵、食品包裝等。

　　自動化裝配生產線的結構原理與自動化機械加工生產線、手工裝配流水線是非常相似的，只不過在手工裝配流水線上的操作者是工人，自動化機械加工生產線上的操作者是各種工作站或自動機床，而在自動化裝配生產線上則由各種自動化裝配專機來完成各種裝配工藝。其結構原理如下圖所示。

                                   圖1 典型的自動化裝配生產線結構原理示意圖

                       圖2 環形自動化裝配生產線

自動化裝配生產線在結構上主要包括：

 輸送系統；

各種分料、擋停及換向機構；

各種自動上下料裝置；

各種自動化裝配專機；

傳感器與控制系統；

除此之外，經常還可能有部分人工操作的工序，用于代替技術上極難實現自動化或在成本上并不經濟的裝配工序，組成同時包括機器自動操作與人工操作的混合型自動化裝配生產線。